本机已安装 cosysairsim v3.0.1，当前 PyPI 最新为 v3.3.0，建议在适当阶段升级并测试兼容性。 极地航道（北极东北航道、西北航道）开发需求持续增长，极地冰区复杂多变的冰情对船舶导航安全提出了极高要求。现有方法对冰情动态变化的实时响应能力不足，无法 ...

这里主要汇总计算机视觉、3D视觉、VSLAM、点云、三维重建、深度学习、结构光、机械臂抓取等方向的最新论文，主要来源：公众号「3D视觉工坊」、「计算机视觉工坊」、「3DCV」，及其他优秀公众号文章。 更新于2023年11月30日。 作者：3D视觉工坊所有投稿作者 ...

在高维空间中快速搜索最近的邻居是一个越来越重要的问题，尽管显然需要这样来推动优化，但很少有实证尝试以客观的方式比较方法。 本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 在高维空间中快速搜索最近的邻居是一个越来越重要的问题，尽管 ...

在本教程中，我们将介绍点云，并了解如何用Python创建和可视化点云。 点云应用无处不在:机器人、自动驾驶汽车、辅助系统 ...