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配套论文 / Associated paper：《基于无人机视频的交叉口机非冲突数据集构建》 Construction of an Intersection Motor–Non-Motor Conflict Dataset Based on Drone Video 本仓库公开了基于无人机视频构建交叉口机非冲突数据集的处理代码、结果数据与论文图，供结果复现与数据复用。